具身机器人实训室面向人工智能、机器人工程、自动化等专业，聚焦具身智能前沿方向，配套人形、四足机器人本体、灵巧手、传感器套件、仿真平台与算力设备，打造软硬一体的综合实训空间。

核心实训内容

1.本体装调与硬件运维：拆解机器人关节、动力、传感模块，完成整机装配、硬件调试、故障检测与维修，熟悉机器人机械结构与电气原理。

2.运动控制与编程开发：基于ROS/ROS2、Python开展步态控制、姿态平衡、关节运动开发，实现机器人行走、抓取、动作编排。

3.感知与多模态智能实训：机器视觉、传感器融合、语音交互、大模型接入，训练机器人环境感知、自主决策能力。

4.虚拟仿真+真机验证：依托仿真平台提前验证算法，降低真机实验损耗，实现仿真到实物（Sim2Real）的闭环训练。

5.创新项目与学科竞赛：支撑学生完成创新课题、机器人赛事开发，对接产业真实应用场景。

教学价值

实训室打通“机械-控制-感知-AI算法”全链条，采用项目式教学，兼顾基础教学、创新科研与技能竞赛，培养掌握人形/足式机器人开发、调试、运维的复合型人才，对接具身智能产业岗位需求。